长安发布L3级自动驾驶系统

3月10日，长安汽车顺利完成了中国首个L3级自动驾驶量产体验。这是长安汽车“北斗天枢”计划又一重大成果，“北斗天枢”以智能驾驶、智能网联、智能交互三大领域技术为支撑，分阶段打造智能汽车平台。到2020年，长安汽车将全面实现有条件自动驾驶量产，到2025年实现L4级无人驾驶量产。而从官方了解到，长安UNI-T【答疑|社群】车型将于6月份正式上市，随后待道路条件以及法律法规条件完善之后，配备L3级自动驾驶系统的长安UNI-T将正式进入市场销售。

长安UNI-T作为首次搭载L3级自动驾驶系统的车型，它在部分工况下可实现自动化驾驶，继解放双手双脚之后，首次解放人类双眼。高速公路驾驶辅助功能，智能监测目标车道，实现自动跟车、驾驶员确认的自动换道、智慧推荐换道，还支持全速自适应巡航、高速车道对中行驶、智慧车道偏离预警、前侧横向和正向自动紧急制动、疲劳监测等丰富的辅助驾驶功能，开启无人驾驶时代。

长安汽车L3级自动驾驶系统技术亮点

长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

其中摄像头的作用是由镜头采集图像后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

而毫米波雷达是指利用波长在毫米级即频率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后得到如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。

毫米波雷达具备三大优势1)探测性能稳定、作用距离较长(160米)、环境适用性好。2)与超声波雷达相比，体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。3)与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-5米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于低速场景。

长安汽车L3级自动驾驶系统技术优势

1、建立面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS)(包含6个关键里程碑，300多类研发文档)，长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

2、完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。

3、在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路)，在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速)，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

4、在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路)，车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道)。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

5.无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。

此次的L3级自动驾驶量产体验活动意味着长安汽车在自主研发上再次突破，同时以UNI-T为先，也让我们看到了量产车配搭L3自动驾驶系统与我们的距离越来越近，L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户。随着科技创新的进一步突破，待国内法律法规完备之后，搭载L3级自动驾驶的UNI-T就将进入市场，而在2025年，长安汽车将实现的L4级自动驾驶量产也更值得我们期待。

长安汽车自动驾驶技术研发历程

早在2009年，长安意识到自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。到目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。