郑州高铁“体检”用上智能机器人 机械手臂灵活伸展

身穿白大褂，两只黄色的“手臂”，头顶带着好几双“眼睛”，20日上午，在中国铁路郑州局集团有限公司郑州动车段郑州东动车所检修库里，2019年春运的新进员工高铁智能“医生”开始了它一天的检修工作。

高铁“体检”更高效可靠

“滴滴......”随着动车组机械师范金金在遥控器上的操作，这名“医生”沿着设定的检查轨道向前运动，在对车底图像进行快速扫描后，准确地到达指定车厢下到达。位置后，这名“医生”抬起“双臂”，用“眼睛”仔细观察，测量着车底各个部位的情况，并不断地将车底的情况拍照。与此同时，后台系统操作人员就能以“医生”的视角看到车底的影像，不仅如此，通过数据比对，这名“医生”还能及时给出高铁的“健康报告”。

“这个身高只有1.2米，但功能强大的 '医生' 实际上是我们引进的智能检测机器人。”范金金说，随着春运期间临客动车组开行的增加，检修任务越来越重，智能“医生“让高铁的安全'体检'愈加高效，可靠。

发现异常“医生”立即报警

在郑州东动车所检修库，作业人员平均一天要对50余标准组动车进行检修，对50万余个零部件进行检查。在检修作业中，由于动车组车底某些部件离地高，缝隙窄，作业人员要爬到地沟踏板钻进狭小空间进行检查，检修一个标准组动车，通常需要两个人进行一个小时的作业“。而我们的智能 '医生' 一次检查的作业时间在40分钟左右。 “范金金说。

当遇到转向架等下部复杂的车体结构，智能“医生”的机械手臂可以灵活伸展，探头360度旋转，制动装置，车轴，轮对，齿轮箱按照设定的检查流程一一排查，后台检测人员通过手持仪，对“医生”扫描的各个设备设施进行检查，后台系统将录入的检查图像与正常车体图形进行对比，一旦出现异常，这名“医生”就会立即报警，通过现场检修人员复合确认异常的就立即处理。

可在有电状态下对车体检查

“有了智能 '医生' 我们以后检修就可以在有电状态下对车体下部设备设施进行检查了。”动车组机械师谢文洋说，为了保证安全，过去在进行车底检修的时候必须进行无电作业，有了智能“医生”后，车底就可以交给它，作业人员就可以在有电的状态下对高铁其他部位进行检修。

“机器人在车体下部360度无死角的检查，完全代替人的 '眼睛'，像这样的检修模式，我以前想都没想过。”其实，第一次与这个“新同事”见面时，看着它笨重的“身躯”，盘曲的机械手臂，范金金也曾对它产生过怀疑，但看完机器人检修作业后，范金金就渐渐地爱上了这款“神器”。

范金金表示，将来智能检测机器人广泛投入使用以后，作业人员就可以通过手持仪对智能机器人扫描的图像进行检查，发现故障，作业人员只需到现场进行确认和处理故障就可以了，这样极大地缩短检修的时间，提高生产效率，让高铁动车组检修更加科技，智能，让高铁运行更加稳定，安全。